Z dniem 1.07.1990 roku na mocy Zarządzenia nr 66 Ministra Transportu i Gospodarki Morskiej z dnia 7.06.1990 roku w wyniku podziału przedsiębiorstwa państwowego pod nazwą "Krajowa Państwowa Komunikacja Samochodowa" w Warszawie na bazie wyłączonego zakładu o nazwie: Oddział Towarowo Osobowy" powstało Przedsiębiorstwo Państwowej Komunikacji Samochodowej w Kwidzynie. Przedsiębiorstwo działało w oparciu o ustawę z dnia 25 września 1981 roku o przedsiębiorstwach państwowych oraz Statut Przedsiębiorstwa Państwowej Komunikacji Samochodowej w Kwidzynie, uchwalony przez Ogólne Zebranie Delegatów Załogi w dniu 19.12.1990 roku i zatwierdzony przez Ministra Transportu i Gospodarki Morskiej w dniu 12.02.1991 roku.

Dnia 31 października 2002 roku w wyniku prywatyzacji bezpośredniej oddano przedsiębiorstwo do odpłatnego korzystania spółce pracowniczej pod nazwą: Powiślańska Komunikacja Samochodowa Sp. z o.o. w Kwidzynie. A tym samym spółka weszła we wszelkie prawa i obowiązki przedsiębiorstwa.